一、首先需要有以下 3 个环境，均使用最新版本，并设置环境变量
arm-none-eabi-gcc
这里也说一点，交叉编译器请安装最新版本的，我因为要用到 ASR6601 开发，编译器版本比较旧，虽然编译烧录没有问题，但是 debug 时却不能成功，因为 cortex-debug 最新版本支持的 arm-none-eabi-gdb 调试器需要高于 9.2，所以如果你的版本比较老，需要将 cortex-debug 插件回退到可能一年前才能支持调试
openocd
这里也要说一点，openocd 无法直接识别到 jlink 驱动，强烈建议下载 UsbDriverTool 来将 J-Link driver 切换成 winUSB 设备才能正确识别到 (因为这样子也可以切换回去，方便你使用 keil 或者 IAR 之类的)
make for windows
这里说一点,minGW 的 make 工具很久没有更新了，另外在 vscode 下调试的 powershell 终端是无法识别 rm -fR build 这条命令的，建议安装 MSYS2 来安装 make 工具，这样可以识别到 rm -fR 命令或者其他命令
具体步骤如下：
安装 MSYS2 后首先切换更新源，USTC 的软件源
sed -i “s#mirror.msys2.org/#mirrors.ustc.edu.cn/msys2/#g” /etc/pacman.d/mirrorlist*
刷新软件包数据
pacman -Sy
执行 pacman -S make 安装 make
make 工具安装好后找到安装的路径并添加到环境变量 PATH 中去
二、安装以下插件
C/C++
Cortex-Debug
stm32-for-vscode
三、步骤
1）将 cubemx 下生成的 MakeFile 版本的项目文件夹用 vscode 打开，ctrl+shift+p 命令面板，再输入 stm32，点击 STM32:build STM32 project，成功之后就可以看到.vscode 文件夹下生成的四个 JSON 文件，可以自己去看看这个 4 个文件的用处,补充一点
2）点击左侧菜单栏的插件 STM32 FOR VSCODE 就可以看到有六个功能菜单了（simplenote 不支持导入图片，我放不了图~~）
Build
Clean build
Flash STM32
Debug STM32
Change programmer
run CubeIDE importer
3）可以测试下烧录和 Debug 功能，目前我在 STM32L051 和 STM32F103 上都测试过没有问题
首先看到下面生成的 openocd.cfg 文件，这里可以根据你的烧录器来修改脚本指令
Standard will be the stlink interface as this is the standard for STM32 dev boards
选择调试器为 jlink
source [find interface/jlink.cfg]
选择接口为 SWD
transport select swd
The target MCU. This should match your board
选择目标芯片
source [find target/stm32f1x.cfg]
4）修改完成后就可以进行 Debug 了，大概就这些，如果有愿意折腾的可以一起研究研究
之后打算在 openSUSE Leap 15.5 KDE 上使用 vscode 来搭建 stm32 开发环境，有经验的大佬可以传授一下